切削能力たった5！！ 雑魚だな。

CNCを使えるようになってから俺の切削能力は格段に落ちていると思う。
計った無いから分からんけど。(´・ω・`)


いよいよ本格的にロボット相撲に取り掛かる俺。
大会まで2週間切ってからだけどな。
今年出るのは北進越、東海、関東。
ただひたすら回路が燃えない事を祈るのみ。
去年原因不明で燃えてからトラウマですよ。

早速たくさん（”たくの玉手箱”より）が全国決めてて、
置いていかれてる感じ。がんばらないと。(´ω`)



シャーシ



？？

面白い季節になってきたじゃないの。

工高時代の恩師1がいる工高がドラッグで優勝してるわ、
工高時代の恩師2がいる工高の卒業生がラインで全国決めてるわ、
JMCRの河野さんがドラッグで優勝してるわ、
同校のOBが日本工学院のブログ？に載ってるわ、
知り合いのブログが次々行進されるわ。

もう少しするとロボット相撲が始まるし、ロボトレースも地区大会が始まる。

特にロボトレースはルールが変わるから、今からわくわくする。
日本にトロフィー戻さないとね!!!!俺以外の誰かが。
吸着無いのに戦える気がしないよ…助けてｴｰﾘﾝ。(´・ω・`)


退屈しない、実にいい季節になってきた。

ただ、追い詰められている気がするのは何でかね。
周りすげぇわ、進んでねぇじゃん俺。
もうかわさき一台でリタイヤしたくなるわ。('A`)

かわさきロボット競技会が終わりました。

一番楽しい大会前に書かないんだから終わってるよな、俺。
かといって書く暇無かったけどな。

こっちの更新は割りとするんだけどね。
http://mixi.jp/show_friend.pl?id=3502516


結果は予選2回戦目敗退。敗者復活、準決勝？で敗退。

去年の予選リーグがぬる過ぎだったのだと思い知らされた。こんな機体じゃ決勝いけねぇわ。(´；ω；`)

大会内容としては…
優勝、燐さん。
決勝の総当りはもう殆ど横並びだった。

リング中央の山のせいで、常に待ち主体奴がいる大会になってしまった。
攻めたら不利の場合が多いから仕方ないけどね。

そういう私も、もちろんがん待ち戦法、なぜなら？待っている方がリスクが無いから。
結果コイントスで負けたんだから救われねぇよたるくさん。


当日まで回路作っていた訳ですが、
正直技術審査に応募しなければ回路サクッと終わっていました…(´・ω・`)

当日の技術審査受賞者発表の時、”まさか俺じゃないよな？でも水陸両用とかと比べて面白み無かったしな。でもでも！！”とｗｋｔｋして選ばれた時の台詞まで考えてて、


結局選ばれないんだから救われねぇよ、たるくさん。






はい、今回の我が子。
相撲ロボットみたいだと思ったらそれは正解だ。

先端の　〔　みたいに設置されてるのは光電センサーです。一応追うは追いますが、試合中は使えなかった。

回路で受信機からの信号解析しております。
スティックの分解能は1byte？とりあえず8段階にスピードかえられます。
先端のアームは角度センサー積んで、サーボ制御しております。
一応満足。
ただ、出来れば加速度センサー積んで、センサーの角度を地面と平行に維持する機能が欲しかった。

大会行て友人に見せたら「制御大好きだな」といわれた。
目指してる先がかわさきロボットっぽく無いから困る。
('A`)

そのうち右側リンクのかわさきロボットに追記します。

賞の一つ位は取りたかったなぁ…

いいかお前ら、絶対380の300：1使うなよ。絶対だからな。

この辺まで出来ました。
あとはアームと回路かな。

アームのモータが指定されたことでTAMIYAショップの300：1ギアヘッド付きモータが売り切れっぱなしでス。
(´・ω・`)皆自分でギアボックス作る気ねぇな。俺もだけど。

おっと。忘れてるじゃないか。

立命館の＠さん
前の日記で、つい自分まで書いたら安心しちゃったけど下にまだいたよ。サーセン。('A`)


脚の方はちょこちょこ進んではおります。
自分で言うのもアレだけど、かっこよくね？



120度位相のヘッケンですが、去年の180度位相スライダの脚と幅変わりません。（脚2枚⇒3枚）
他の参加者の方の機体を見た後と前では全然違うね。
リバースエンジニアリングとかいうの？アレが効いてるよ。


(´・ω・`)つまりパクリじゃねぇか…