記憶の壁を越えたか。

ログイン時にパスワードを聞かれる程、更新するのを忘れてました。
(′・ω・`)仕方ないねぇ。

ここ何週間かロボットに触れてもいないんですが、自分のやる気を奮い立たせる為に高校から大学まで使い続けてきたkenwoodの白い安定化電源を、自分用に購入しました。
利益入らなくてゴメンねkenwood、オークションの中古で済ませました。

かわさきのアーム構想

会社から頂いてきました。
ギアヘッドです。


親切な設計で、ネジを緩めるだけでバラせました。


で、モーターの取り付け穴を用意した全く同じ形の底板を作ればそのまま使えるという算段。


ギア同士をつないでいる軸さえもげなければなんとかなるか。な？

たく。さんが言ってたようにマクソンのギアヘッド用意しようかしら。

ついにきた。

オリジナルマインドのホイール買いましたｗ

おれがこう言うと凄まじく胡散臭いけど、
(・∀・)ｲｲ!!!ｗｗｗｗ



スポンジホイールと一緒に購入、マイコンカー用です。
これでロボット作ってハァ～ン(*´Д`*)

さて、今日かわロボに申し込みました。
今年も出ます。半自立で。
明日締切なのに今日出すなんて…、明日は雪が降るぞｗお楽しみにｗ

去年大会終了後のアンケートに、気になる技術→俺のロボットのサーボアーム→投票数1
ってあったんで今年は頑張っちゃうぞ。
投票したのが身内じゃない事を願ってロボット作ります。

いまさら熱田の森のマシン公開

ファン使ってたころと、まったく変わってない。
ロボトレースではUPしなかったのに、勝ったらUPするのがすごくチキンですね。
(´・ω・`)



回路とか、CPU外すとダサすぎるｗ

気付いたら、楽勝で1ヶ月更新していない。

習慣が途切れるときはすぐですからね。
(´・ω・`)ｻｰｾﾝ

自分のロボットの写真が手元に無かったため更新が滞っております。
…まだ撮影してません。

家にネットがないからいけないんすよ。
え？どこで更新してるって？そりゃオ(ry

とりあえずいま手元にあるのだけＵＰしときます。


これはいいイケメンｗｗｗｗ
熱田ではロボトレース（ライン？）の他に相撲や二足歩行なんかもあります。
詳しくはこちらで。
http://www.denpa.ac.jp/course/robot/2009/04/post-8.html




大学の方で、ＪＭＣＲの機体改造して持ってきたそうです。
なんとシャーシが2枚構造になっていて、間に回路のパターンが挟まれている。
シャーシ裏からセンサーが出ていました。
たしかこの方は3位。埃だらけの試走で滑ったせいで、スピード落としていたとか。

…いや、スピード出してないのに3位とかｗｗｗｗ


工高の方。初めてトレース方式をアナログ制御にしたらしい。
一旦コースから外れると、ステアリングが無限回転始めるとかｗｗ配線切れるｗｗ
懐かしいね。俺も始めたばっかりは外れたまま戻ってこなかったりしましたよ。

今は制御の周期を早くしたり、それまでのセンサーの状態を保存しておく事で見失わないようにしてます。


アクセス履歴見るとマイコンカーのステアリング制御関係で訪れている人が多いようです。
ロボットの準備をする時期になってきましたね。
まぁ、ここ来ても何の参考にもなってないと思いますがｗ

何も技術的な事書いてないからこれからちょっとずつかいてみようかしら。