習慣が途切れるときはすぐですからね。
(´・ω・`)ｻｰｾﾝ
自分のロボットの写真が手元に無かったため更新が滞っております。
…まだ撮影してません。
家にネットがないからいけないんすよ。
え？どこで更新してるって？そりゃオ(ry
とりあえずいま手元にあるのだけＵＰしときます。
これはいいイケメンｗｗｗｗ
熱田ではロボトレース（ライン？）の他に相撲や二足歩行なんかもあります。
詳しくはこちらで。
http://www.denpa.ac.jp/course/robot/2009/04/post-8.html
大学の方で、ＪＭＣＲの機体改造して持ってきたそうです。
なんとシャーシが2枚構造になっていて、間に回路のパターンが挟まれている。
シャーシ裏からセンサーが出ていました。
たしかこの方は3位。埃だらけの試走で滑ったせいで、スピード落としていたとか。
…いや、スピード出してないのに3位とかｗｗｗｗ
工高の方。初めてトレース方式をアナログ制御にしたらしい。
一旦コースから外れると、ステアリングが無限回転始めるとかｗｗ配線切れるｗｗ
懐かしいね。俺も始めたばっかりは外れたまま戻ってこなかったりしましたよ。
今は制御の周期を早くしたり、それまでのセンサーの状態を保存しておく事で見失わないようにしてます。
アクセス履歴見るとマイコンカーのステアリング制御関係で訪れている人が多いようです。
ロボットの準備をする時期になってきましたね。
まぁ、ここ来ても何の参考にもなってないと思いますがｗ
何も技術的な事書いてないからこれからちょっとずつかいてみようかしら。
PR
