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かわさきロボット競技会に参加した「linelive(ラインライブ)」
本予選敗退（2回戦敗退、敗者復活2戦目敗退）
去年の予選リーグがぬるすぎだったのだと思い知った。(´・ω・`)
加えてシールド型が増えていたのが何ともやりにくかった。
中央の山が突破できない事から、左右から回り込む事になったが、
中央突破できる回転アームのロボットが中央で待ちをしてきた瞬間、大会での詰みを悟った。
自分もリング端で待ってはみたものの…、結局コイントスで負けた。
やはり勝つためには戦えって事なんだろう。
今回は中央の山越えられない機体は辛かったわ。
去年に比べて、アームは380で組んでサーボ制御したから良くはなった。
ただやはり相手を軽々持ち上げる程の力はないｗ
さらにアームの軌道が良くなかったようで、アームを上げても相手が引っかからない。
ショートロッドだとNEMESISのアームの位置・軌道がいいようだ。
当日まで回路作っていた訳ですが、 中身はプロポ信号の受信、サーボアームの制御、センサー追従用のポログラム色々。
H8に換装して機能アップしたためプログラムが書きやすかった
相撲ロボットみたいだと思ったらそれは正解だ。
先端の 〔 みたいに設置されてるのは光電センサー。
一応追うは追うが、試合中は使えなかった。
回路で受信機からの信号解析しております。
スティックの分解能は1byte？とりあえず8段階にスピードかえられます。
先端のアームは角度センサー積んで、サーボ制御しております。
一応満足。
ただ、出来れば加速度センサー積んで、センサーの角度を地面と平行に維持する機能が欲しかった。
大会行て友人に見せたら「制御大好きだな」といわれた。
目指してる先がかわさきロボットっぽく無いから困る。
('A`)
