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たるくさん、ブログの名前って何ですか?

競技用ロボットについて書いて行くつもりでしたが、更新があまりに不定期なので、間を持つ為に訳の分からない事書くかもしれません。

04/29

Mon

2024

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04/24

Thu

2008

熱田の森の結果がでました。

/******************/
熱田の森ロボット競技会
http://www.denpa.ac.jp/archives/2008/04/000197.php

(;´・ω・`)…lineli"b"e?あれ?書類ミスったか?

正しくはlineliveなんですけどね…
書類出したの締め切り”1日後”で焦って出したから俺が間違っていた可能性がある。
つか、よく受理してくれたよnkcさん神。マジ、ゴメンナサイ。(´∀`*)

前に一般2位は松工とか言ったけど飯工でした。ゴメンナサイ('A`)



来年の熱田はロボトレースのルールが適用されんのかね?(カーブ最小半径10mm 吸引禁止)
もしされないなら新しい機体に吸着つけるスペース確保しておくんだけど。


/*******************/
MCRの掲示板に質問したらプロペラによるダウンフォースは許可されるらしい。
(*´∀`)おじさん張り切っちゃうぞー。

ロボトレースの吸引に使ってたブラシレスと、ラジコン用のプロペラ使えばきっと200g位は出してくれると信じています。
…でないか?でなくてもやるけどな、漢として。

出たらもうこっちのもんですよ。200gのアドバンテージはなかなか覆らないからね。
ちょっとへぼいプログラムでも戦える。
逆に言えば俺のプログラムがショボイからプロペラ無いと戦いに(ry

しかし走る度に埃を巻き上げるのは心苦しいね毎度の事ながら…でなもやめないけどな。


/*******************/
かわさきの書類書くために大学にいた我が子を持ち帰ってきました。

久しぶりに見た感想としては、
「なんだ、カッコいいじゃないかお前。かわさきHPの写真より全然いいぞ、写真写り悪いなどうした。」
…自画自賛なんですがね。

熱田の二の舞にならないように早めに書類書かないと…
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04/21

Mon

2008

かわさきロボットの書類書かな…

今年もシールド型で出ます。

ロッド型は操作難しそうだし、試合回数重ねないと使い所が分からない。
回転型は回転型同士だと勝敗に不確定要素があるから、運任せは予選では死にに行くようなものでしょう。
シールドが一番安定する気がする。もとい他のアームは作れない訳ですが…。
(´・ω・`)=3

チームの頭数集めないとな。てか大体一人で作るのに何で4人も集めなならんのじゃ。('A`)

04/18

Fri

2008

そろそろロボット大会の準備期間ですね。

遅いか?まぁ、今から始めれば間に合うでしょう。


今年大会参加予定

8月
  22~24日 かわさきロボット
  http://www.kawasaki-net.ne.jp/robo/

9月
  ロボット相撲自立型の部(東海・北信越・関東)
  http://www.fsi.co.jp/SUMO/

10月
  JMCR(関東・北信越)
  http://www.mcr.gr.jp/

11月
  全日本マイクロマウス大会-ロボトレース部門
  http://www.robomedia.org/main.html

12月~1月
  予選勝ったら全国大会

3月
  熱田の森ロボット競技会


ロボトレース学生大会に出れなくなりましたが、見に行きたいですなぁ。
(´・ω・`)つか遠いから、netでリアルタイム配信してくれないだろうか…。

仕事でどうなるかわからんが…以上。

04/14

Mon

2008

やっぱりレースに吸着は無しですね

ロボトレースも吸着規制されました。(´・ω・`)
http://www.robomedia.org/micromouse2008/henkou.html

実写のレース然り、JMCR然り。
やはり吸着装置は禁止される宿命にあるようですね。

吸着装置許すと吸着装置の性能合戦になるもんなぁ。
吸着無い人との差は激しくなるし…

コースの最小半径も小さくされましたが、これによって出てくるロボットはほぼ2輪になるでしょう。
ホイールベース70mmの4輪とかバランス悪いもんなぁ…

どうなるか楽しみではありますが。

04/11

Fri

2008

これまでのいろいろ。

熱田の森ロボット競技会に行ってきました。
HPの方で結果が載ってから報告しようと思ったが、なかなか更新されないので書いてしまおう。


ライントレース一般の部に出場して優勝してきました。
一周8秒でダントツですよ。
二位の人は確か松工の人で11秒位だった気がした。
マイクロマウスの時からいじってないから桑迫さん(全日本マイクロマウス-ロボトレース大会2位の人)
にはかなわないと思ったら…



今年で4連覇です。大学入って4年間全部勝ったことになるのか…
卒業式すっぽかして出ただけあったぜ。
(´・ω・`)つか誰に報告してるんだ俺は。


母校の岡工生が来ると言うので、というか在校生に「挑戦します」と言われたので楽しみに来たら…
いない!?(゚Д゚三゚Д゚)!?

仕方ないので桑迫さんを探す。
学校近いから来るだろうと思ったら…
いない!!(゚Д゚三゚Д゚)!!

つかロボトレース一般参加者もいつもよりも…
いない!!!( ゚Д゚ )!!!

結局、mixiで知り合ったヒデオさんと岡工卒業生、神奈工の人達や先生方と戯れて帰ってきました。
拓さん相撲全国のCDありがとう。(*´ω`)


あと卒研はかろうじて動くロボットハンド作って終わりになりました。
ただいま社会人です。

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プロフィール

HN:
たるく
年齢:
38
性別:
男性
誕生日:
1986/03/24
職業:
学生
趣味:
ロボット製作
自己紹介:
"諏訪東京理科大学"の中の人
で分かってほしい人には分かってもらえると思う。

競技大会用のロボット作ってる、今年から社会人な人です。

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