年度末は片付けが多くて困る。

やっとphidgetの記事が書きあがったと思えば、明日は部室の掃除。
4年間ロボット研究会で溜め込んできた荷物は…、伊達じゃない！！！


ロボット4台に加えて充電器・材料・電気回路・工具・部品…と。
(´・ω・`)

家のスペースがかなり無くなりそうです。
ただでさえ自分の部屋が片付いていないのに、
これ以上物が増えたら最適化（掃除）に必要なスペースすらなくなってしまう！！！

明日は学内に車止めさせてもらおう…

phidgetよ…

サーボ動かす以外の有意義な使い道が殆ど無いとか、ちょっと微妙じゃないですか？
俺個人じゃ絶対に購入しませんよ？
(´・ω・`)

自分の引き出し（ネタ）が少ないのもイケナイとは思いますが、これならUSB対応のPICの方が使い勝手がいいです。
おまけに安いし。

せめてもう”2000倍”処理速度が速ければサーボも動かせるし、制御にも使えるんですよ。
…。2000倍て…


使うとしたらマイコンカーとかロボット相撲のログを、有線で取る位か。


WUSBを使えば有線じゃなくなるし、遠隔操作も可能になってラジコン化も可能に！！！！
競技用ロボットのログ取りと処理が同時に行えて、しかもPCでお手軽処理は２万円の価値ありか！？


まぁ、前提として競技用ロボットレベルの処理スピードないから無理なんですが…。


２万かけてphidget使う意味は俺には見出せません…。
因みに、WUSBは１～２万するので全部含めるとPS３買えてしまうという。ね。

一応、高専・大学ロボコンには使えると思う。
レギュレーション面でOKかは知らないけど。



あれか、aocの一連の動作をボタン1つで行えるようにすればいいか。これなら使える。
（町中→人生産→暇人チェック）
（兵士育成所→槍兵生産→射手育成所→散兵せいさん）

またphidget kit

いいオシロが使えるようになってもう一回出力波形を検出して見ました。

パルス幅最短3msでした。(前は5ms)

(´・ω・`)まぁ、どっちにしろサーボは動かせないんだが。
しかも出てくるパルス幅が4±1msとかバラつくの勘弁してくれよ。

下手したらサーボ繋げたら逝くよ、こんな落ち着かないパルス。(ﾉД`)

ロボットハンド

研究でやっとこさロボットハンドが出来ました。
が、親指の関節を増やした方がいいということで改良をします。('A`)

俺、卒業間に合うんか？


ロボットハンド（数日前の作りかけ）

phidget kit

さて、phidgetと言う市販のキットを使って色々遊んでいる訳なんですが…



(´・ω・`)処理速度おっせぇ～。

デジタル出力ポートからの最短パルス幅が5ms程度って…、サーボ動かせないんですけど。
まだそんなに処理プログラムをいじってないから、何かあるのかも知れないけど…


▼google先生より
※Windowsでは10msより短い周期でインターバルタイマ割り込みを使用するとアプリケーションが処理しきれずフリーズした状態に陥る場合がありますので、10msより短い周期でインターバルタイマ割り込みを使用しないでください。

(´・ω・`)…ｺﾚ関係ﾅｲﾖﾈ…？