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たるくさん、ブログの名前って何ですか?

競技用ロボットについて書いて行くつもりでしたが、更新があまりに不定期なので、間を持つ為に訳の分からない事書くかもしれません。

09/23

Sat

2017

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08/31

Mon

2009

2相のエンコーダー

ロボトレースに向けてそろそろ準備を始めました。
とりあえず部品の調達から。

企画前の実験として、前に買っておいたエンコーダーを回して見ました。

スゴいねあれ、最初回転方向取るのにA/D変換して、log取らないといけないのかと思ったら、A相の立ち上がり時のB相は回転方向によってhi/lowが変わるのね。
スゴイ処理しやすい。
ずっと食わず嫌いしてたけど、好きになりそうだよエンコーダー。

とりあえず今回のロボットの足回りは、DCサーボ(無限回転のほう)にして2輪、またはホイールベースの短い4輪にしようと思います。

脱調しなければステッピングモーター使うんだけどな…、制御簡単だし。


言い遅れましたが、今年、相撲はお休みします。
(´・ω・`)
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プロフィール

HN:
たるく
年齢:
31
性別:
男性
誕生日:
1986/03/24
職業:
学生
趣味:
ロボット製作
自己紹介:
"諏訪東京理科大学"の中の人
で分かってほしい人には分かってもらえると思う。

競技大会用のロボット作ってる、今年から社会人な人です。

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