次の大会は…

3/21日の熱田の森ロボット競技会で、ロボトレースやりにいきます。～(´・ω・`)～

ロボットの方はというと…
相変わらずAVRにエンコーダーとモーター繋げて、サーボドライバさせようとしてたんですが、どうやら外部カウンタをうまく処理出来ないようで（俺には）駄目だったようです。
誰か教えて(ｵｲ　('A`)

・一定以上回すと数値が溢れるのか誤動作する。
・誤動作防止するように関数の中身をいじると、エンコーダーコロコロした時原点がずれていく

もう諦めてH8でやります。TCLK-A～Dが準備されてるし、もういいわこっちで。(´；ω；`)


探して見ると結構H8とエンコーダーの説明してくれているところがありますね。
・http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/?H8
・http://www.kikaiken.org/cgi/WikiSlicer/WikiSlicer.cgi?H8
・http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/113ROTENC.htm

(´；ω；`)ﾉ　⌒□


数か月前からいじって駄目だった基板

…と、マイクロで出した機体。
ちょいといじって熱田行きます。