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たるくさん、ブログの名前って何ですか?

競技用ロボットについて書いて行くつもりでしたが、更新があまりに不定期なので、間を持つ為に訳の分からない事書くかもしれません。

09/23

Sat

2017

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03/09

Tue

2010

3/21日の熱田の森ロボット競技会で、ロボトレースやりにいきます。~(´・ω・`)~

ロボットの方はというと…
相変わらずAVRにエンコーダーとモーター繋げて、サーボドライバさせようとしてたんですが、どうやら外部カウンタをうまく処理出来ないようで(俺には)駄目だったようです。
誰か教えて(オイ ('A`)

・一定以上回すと数値が溢れるのか誤動作する。
・誤動作防止するように関数の中身をいじると、エンコーダーコロコロした時原点がずれていく

もう諦めてH8でやります。TCLK-A~Dが準備されてるし、もういいわこっちで。(´;ω;`)


探して見ると結構H8とエンコーダーの説明してくれているところがありますね。
http://f42.aaa.livedoor.jp/~hassaku/crswikicrs/?H8
http://www.kikaiken.org/cgi/WikiSlicer/WikiSlicer.cgi?H8
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/113ROTENC.htm

(´;ω;`)ノ ⌒□

□
数か月前からいじって駄目だった基板

…と、マイクロで出した機体。
ちょいといじって熱田行きます。 
ロボ
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プロフィール

HN:
たるく
年齢:
31
性別:
男性
誕生日:
1986/03/24
職業:
学生
趣味:
ロボット製作
自己紹介:
"諏訪東京理科大学"の中の人
で分かってほしい人には分かってもらえると思う。

競技大会用のロボット作ってる、今年から社会人な人です。

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