忍者ブログ

たるくさん、ブログの名前って何ですか?

競技用ロボットについて書いて行くつもりでしたが、更新があまりに不定期なので、間を持つ為に訳の分からない事書くかもしれません。

09/23

Sat

2017

×

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

03/18

Thu

2010

どういう事なの…

・現在走行しているコースのR(半径)の大きさが分からなくて、加減速の制御が入れられない。
結果エンコーダーの速度取得が役にたたない。
これまではステアリングの切れ角で判断していた部分が無くなったので、これを解消するためには…
ジャイロとか、加速度センサーとか必要?


・先読みセンサーが、頻繁にラインから外れて、あてにならない
これまでは4輪&ステアリングのおかげで頻繁に車体が振れることがなかった。

・俺のプログラミング技術がががっ

(´・ω・`)…でも、速い人イルモンナー・。

PR

Comment

無題

  • たく。
  • 2010-03-18 22:19
  • edit
2輪は難しそうだね。
ジャイロとか加速度センサー使うとRというよりかは横Gだから、急カーブで減速→横Gが減るから加速→急カーブだから減速・・・を繰り返しちゃうんじゃないかな?
それだったら、左右のモーター速度の差を見れるんだったら、それが一番簡単な気がするな。
素人意見だけどね。

俺は今年の熱田は不参加です。
お名前
タイトル
E-MAIL
URL
コメント
パスワード

Trackback

この記事にトラックバックする

カレンダー

08 2017/09 10
S M T W T F S
1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30

訪問者数

プロフィール

HN:
たるく
年齢:
31
性別:
男性
誕生日:
1986/03/24
職業:
学生
趣味:
ロボット製作
自己紹介:
"諏訪東京理科大学"の中の人
で分かってほしい人には分かってもらえると思う。

競技大会用のロボット作ってる、今年から社会人な人です。

ブログ内検索

アクセス解析

Copyright © たるくさん、ブログの名前って何ですか? : All rights reserved

TemplateDesign by KARMA7

忍者ブログ [PR]