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たるくさん、ブログの名前って何ですか?

競技用ロボットについて書いて行くつもりでしたが、更新があまりに不定期なので、間を持つ為に訳の分からない事書くかもしれません。

09/23

Sat

2017

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09/03

Thu

2009

書く事無いからメモ代わりに

足回りの回路の構想

マイコンはAVR tiny2313

入力
 ・外部CPUから与えられる、移動先(量)のパルス⇒PD2(INT0)
   立ち上がり検出の割り込みでカウント。
 ・外部CPUから与えられる、移動方向のパルス⇒PD0
   PD2(INT0)の割り込み内で読み込み。

 外部CPUは到達したい位置をstep/dirで入力。

 ・エンコーダーからの位置情報パルス(A相)⇒PD3(INT1)
   立ち上がり検出の割り込みでカウント。
 ・エンコーダーからの回転方向情報パルス(B相)⇒PD1
   PD2(INT0)の割り込み内で読み込み。

出力
 ・pwm信号⇒PB2(timer0)
 ・回転方向⇒PB1

メモ
 ・常に位置制御が入るから、ブレーキはいらない。
 ・念のため、セラロック入れられるようにしておく。
 ・FETはPN混合型。トランジスタのブリッジの後にFET。
 ・CPU電源はドライブ回路内で生成。CPUからの線は
     ・11.1V
     ・puls信号
     ・dir信号
     ・GND
  の4本。


出来上がったら、CNCのアクチュエーターに使える気がするなぁ。(・ω・`)
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すごいサイト見つけた

  • すごいサイト見つけた
  • URL
  • 2009/09/27(Sun) 11:05
こ れ は ハ マ るwwwwwwwwwwww

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プロフィール

HN:
たるく
年齢:
31
性別:
男性
誕生日:
1986/03/24
職業:
学生
趣味:
ロボット製作
自己紹介:
"諏訪東京理科大学"の中の人
で分かってほしい人には分かってもらえると思う。

競技大会用のロボット作ってる、今年から社会人な人です。

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